نظام الثبات الإلكتروني و التحكم في السحب

نظام الثبات الإلكتروني و التحكم في السحب EPS للسيارات

www.mstaml.com/imagesData/i140094268623780081.jpg?w=700&h=0

لم يكف الإنسان في محاولات التحدي لقوانين الفيزياء و لم يختلف الامر عن عالم السيارات اذ كان له نصيب كبير اذ حاول الانسان مع مرور الوقت فهم قوانين الفيزياء و محاولة تطويعها لصالح البشر وذلك من خلال جعل السرعة آمنة قدر المستطاع فخلال السنوات الماضية ظلت حوداث السيارات بسبب الانزلاق وفقد السيطرة على السيارة هي السيناريو المتكرر والأكثر فزعا وحصادا لأرواح البشر ، ومع التجارب و المحاولات بدأت انظمة الثبات الإلكتروني و التحكم في السحب تبدأ وتتطور ففي عام 1971 أطلقت بويك الأمريكية نظام تحكم مبدئي يتصل بدائرة إلكترونية تتعرف على دورات العجلات عند حدوث قوة شديدة فتقلل من سرعة المحرك حتى تستطيع العجلات ايجاد التماسك اللازم للانطلاق..

ومن تلك النقطة استمر التطوير لتنتج أول نسخة عصرية بالمفهوم الحالى لأنظمة التحكم فى السحب من قبل مرسيدس بنز
http://www.mstaml.com/market/cars-and-vehicles/mercedes-benz/0-4-18-0/?t=4&b=18&o=3

أواخر الثمانينيات ، حيث تمكنت وقتها من زيادة القوة أو كبح اى من العجلات فى حالة فقدان السيطرة على السيارة ، وبفضل فعالية النظام انطلقت الشركات المنافسة للعمل على تطوير نسختها الخاصة ، وأبرزهم المنافسة الأشرس BMW
http://www.mstaml.com/market/cars-and-vehicles/bmw/0-4-4-0/?t=4&b=4&o=3
التى وصلت فى أوائل التسعينيات لتطوير جديد للنظام يزوده بالقدرة على تقليل العزم المرسل إلى اى عجلة من العجلات الدافعة لتحسين أداء النظام .



ومن ثم تأتى مرسيدس بنز من جديد لتطور برنامج ال Electronic Stability Program او ما يعرف اختصارا ب ESP المعروف حالياً بقدرته على قراءة اتجاه العجلات واتجاه جسم السيارة والتعرف على القوى المؤثرة على السيارة ككل والتعامل مع عشرات المعطيات لإعادة السيارة إلى مسارها الصحيح دون اى تدخل يذكر من السائق .

كيف يعمل نظام الثبات الالكترونى ESP ؟

www.mstaml.com/imagesData/i140094269859100092.jpg?w=700&h=0


هذا الفيديو السيارة التي على اليمين تستخدم نظام ESP بينما التي على اليسار لا تستخدم النظام






تخيل سيارة تسير بسرعة 100 ك وتسير امامها سيارة محملة بصناديق كبيرة وضخمة وفجأة تقع هذه الصناديق او صندوق منها امامه بمسافة قريبة ، فيغير اتجاه سيارته من اليمين إلى اليسار لتفادى الصناديق من السيارة وبرد فعل سريع ، فيجد مؤخرة سيارته قد انحرفت عن المسار وأصبحت سيارته تواجه حافة الطريق ولا استجابة للمقود فى يديه .






تدخل نظام الثبات الالكترونى لإعادة السيطرة على السيارة كما في الفيديو ، حيث تعمل فى تلك اللحظات الكثير من مستشعرات الحركة على قراءة عشرات البيانات مئات المرات فى الثانية الواحدة ، لترسلها إلى وحدة تحكم منفصلة خاصة بنظام الثبات الالكترونى ، لتحللها وتتخذ القرار فى أجزاء من الألف من الثانية .


فالنظام يتعرف على سرعة كل عجلة على حدة ، وسرعة دوران المحرك ، والسرعة المعشقة فى ناقل الحركة ، واتجاه العجلات الأمامية ، واتجاه سير جسد السيارة بشكل عام ، وحساب قوى الطرد المركزية المؤثرة على جسد السيارة اثر تغيير اتجاهها بشكل مفاجئ والكثير من المعطيات الأخرى ليواجه الموقف القائم .

هنا يتم دراسة الخيارات من قبل النظام لتحديد الخطة المناسبة لإعادة السيطرة على جسد السيارة وتوجيهه حيث تتجه العجلات ، فلدى النظام القدرة على كبح اى من العجلات بالمقدار المناسب ، ويمكن للنظام كذلك إرسال أو قطع القوة عن اى من العجلات أو المحاور ( حسب منظومة الدفع فى السيارة ) ، ويمكن للنظام كذلك زيادة أو الحد من سرعة المحرك..وعبر تلك الأدوات يمكن للنظام أن يعيد السيطرة من جديد إلى السائق بمقاومة اندفاع السيارة خارج الطريق بقوى عكسية تعيدها إلى مسارها مرة أخرى..

ما هي اهمية نظام الثبات الالكترونىESP ؟


يعد النظام فعالاً فى الكثير من المواقف التى يتعرض لها سائقى السيارات يومياً ، بداية من القيادة العادية على الأسطح الجافة والتى يمكن أن تفقد فيها السيطرة على السيارة اثر مرورها على سائل أو سطح زلق ، أو حتى انزلاقها اثر الانعطاف أو المناورة على سرعة من متوسطة إلى مرتفعة ، أيضا فى حالة القيادة على سطح زلق أو مبلل ، أو محاولة صعود مرتفع زلق ، أو القيادة الرياضية العنيفة والتى يمكن لنظام الثبات الالكترونى أن يحسن من أداء السيارة خلالها خاصة فى حالات ضعف الخبرة لدى السائق .




نظام EPS للسيارات

فى دراسة أجريت بالولايات المتحدة ، أكدت هيئة سلامة الطرق الأمريكية المهتمة بأبحاث الأمان ، أن نظام الثبات الالكترونى ESP قد ساهم فى الحد من الحوادث بنسبة تصل إلى 43% ، إضافة إلى 56% من الحوادث الفردية ، و من 77% إلى 80% من حوادث انقلاب السيارات .

لهذا فأن نظام الثبات الالكترونى احد أهم وأكثر أنظمة الأمان فعالية اليوم ، ولكن يجب ان نتذكر أن نظام الثبات الالكترونى ما هو إلا نظام مساعد يعيد سيارتك إلى مسارها الصحيح، وقد تنجح المهمة واحيانا قد تفشل !